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Inverse kinematics of discretely actuated hyper-redundant manipulators 平裝版, LAP Lambert Academic Publishing, 英文
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商品特色
- 探索離散驅動超冗餘機械手的反向運動學，深入了解其運動控制與設計。
- 本書提供解決反向運動學問題的新方法，為機器人學研究提供寶貴的參考。
- 研究超冗餘機械手的運動學，有助於開發更靈活、適應性更強的機器人系統。
商品概述
本書《離散驅動超冗餘機械手的反向運動學》深入探討了機器人學中一個重要的課題。它介紹了一種新的方法來解決離散驅動超冗餘機械手的反向運動學問題。超冗餘機械手因其在狹小空間內的高度靈活性和操作能力而備受關注。本書內容涵蓋了運動學分析、算法設計以及實際應用案例，適合對機器人控制、自動化和精密工程感興趣的讀者。透過本書，讀者可以了解最新的研究進展，並將其應用於實際工程挑戰中。
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