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自動駕駛視覺SLAM, 吉尼圖書, 高翔, 張濤
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商品特色
- 本書詳盡介紹Visual SLAM技術，讓讀者輕鬆掌握機器人視覺定位與地圖構建核心。
- 透過實例程式碼，讀者可以動手實踐Visual SLAM，快速提升在自駕領域的實力。
- 深入探討3D幾何、非線性優化等關鍵概念，為進階研究與應用打下堅實基礎。
商品概述
《自動駕駛的視覺衝擊》深入探討Visual SLAM技術，從理論到實踐，為讀者提供全面的學習體驗。本書涵蓋了機器人視覺定位與地圖構建的基礎知識，並結合實例程式碼，讓讀者能夠親自動手實踐。內容包括3D剛體幾何、非線性優化、特徵匹配等關鍵概念，適合對自駕技術感興趣的學生、工程師和研究人員。透過本書，讀者可以快速掌握Visual SLAM的核心技術，並應用於實際專案中。本書內容由高翔、張濤編寫，金菲銀翻譯，確保內容的專業性和準確性。
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