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(英文圖書) Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators 平裝版
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商品特色
- 本書深入探討機器人控制的局部穩定性，提供精闢的分析與實用策略。
- 針對機器人操作器的極限有界性進行研究，為控制系統設計提供堅實基礎。
- Springer出版，內容涵蓋電氣工程領域，是工程師與研究人員的寶貴參考資料。
商品概述
本書《機器人操作器控制中的局部穩定性和極限有界性》深入探討了機器人控制系統設計中的關鍵概念。由Marco A. Arteaga、Alejandro Gutiérrez-Giles和Javier Pliego-Jiménez撰寫，Springer出版，屬於電氣工程Lecture Notes系列。本書詳細闡述了局部穩定性和極限有界性在機器人控制中的應用，為工程師和研究人員提供了寶貴的理論基礎和實踐指導。透過本書，讀者可以深入了解如何設計更穩定、更可靠的機器人控制系統。本書採用平裝形式，方便攜帶與閱讀。
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